通过汽车轮渡过海。如果从中国大陆自驾车去海南，必须经过广东省湛江徐闻港，由汽车轮渡过海到海南省海口市。七座以下的小轿车每车轮度费是420元，包括司机一人在内。车上其他乘员每人42元需另外购票。