从若尔盖回成都有多种方式。

1,如果选择乘坐公共交通工具，可以首先乘坐长途客车前往成都，路程较长，需要注意行程时间和车票预订情况。这样的话，从若尔盖到成都的时间并不充足，因为路途较远，需要耗费一定的时间。

2,如果选择驾车回成都，可以选择自驾或租车，这样可以根据自己的时间安排弹性较大，但是需要考虑路况和交通情况，以及路上的休息和加油等因素。这样的话，时间相对充裕，可以根据自己的需要安排行程。综上所述，从若尔盖回成都的时间是否充足，取决于你选择的交通工具和行程安排