上饶附近有许多适合自驾游的好去处，以下是一些好玩的推荐：

1.云谷田园生态小镇：位于上饶市广信区，是一个注重生态环保和农业发展的小镇，春天的景色美丽动人，值得一观。

2.望仙谷：位于上饶市广信区的一处自然风景区，以清澈的溪水、茂密的森林和壮观的瀑布而著称，适合赏花、漂流、玩水，也可以欣赏夜景。

3.灵山风景区：位于江西省上饶市广信区，是一处充满自然美景和历史文化的旅游胜地，适合自驾赏油菜花，可以攀登玻璃栈道，享受自然风光。

4.大坳枫泽湖风景区：位于江西省上饶市广信区五府山镇五府山盆地枫泽湖风景区，美丽宜人，景色幽静，是一个值得一游的好去处。

5.灵山大峡谷：位于上饶市广信区，是一个美丽的自然景观，拥有壮观的峡谷和迷人的风光，适合夏天游玩，可以玩水，适合老人。

6.灵山水晶山景区：位于江西省上饶市广信区清水乡灵山风景区，是一处自然风光与人文历史相结合的旅游胜地，以奇石、溶洞、瀑布、森林等元素为特色。

以上这些地方都是上饶附近适合自驾游的好去处，你可以根据自己的兴趣和时间选择合适的地点前往。在前往这些地方之前，建议先通过官方渠道查询具体的开放时间和门票信息。