小鹿犬（Miniature pinscher）是德国本地犬种，它不是大家认为的小型道伯曼。它已经存在几个世纪了，它的祖先是德国笃宾犬。德国笃宾犬的血统里混有了意大利灰猎犬和腊肠犬的基因。有一幅画叫农民之家，创作于1640年，如今保存在巴黎卢浮宫。画中就有一头很像迷你笃宾的犬。该犬种于1870年在官方承认并在欧洲广泛流传。

1929年美国成立了迷你笃宾俱乐部，该犬种在美国反比英国更兴旺。

原产地德国。据说该犬由著名的猛犬宾舍尔犬（ Pinscher ）和以快速著称的灰色猎兔犬

( Greyhound )在二、三百年前杂交变异而成,体型娇小，且兼具力量和优雅的特点，是喜爱运动者再合适不过的宠物伴侣。最初育成的犬具有吉娃娃那样的头型，后来才逐步被选育为如今头似小鹿的模样，故又被称为小鹿犬。