要做出美味的dq冰淇淋，需要准备好新鲜的奶油、牛奶、糖和香草精等材料。

先将奶油和牛奶混合后加热，在煮沸前加入糖和香草精，搅拌均匀并冷却。

将冷却后的混合液倒入冰淇淋机中，进行搅拌和冷冻。

最后根据个人口味添加各种水果、巧克力、饼干等配料，就可以享受自制的美味dq冰淇淋了。