从上海到常熟的交通工具有多种选择，包括高铁、汽车和私家车。乘坐高铁从上海虹桥站到常熟站只需要大约30分钟，非常快捷方便。而乘坐汽车或私家车则需要大约2到3个小时的车程，具体时间取决于交通流量和道路条件。总的来说，从上海到常熟的交通时间相对较短，可以选择合适的交通工具根据自己的需求和偏好。