皮卡一般使用十年后才会黄标，

1、公布柴油执行国五项标准开始，就要淘汰国三，国三变黄标车；

2、黄标车的认定是以尾气排放作为标准的，是指未达到国一排放标准的汽油车，未达到国三排放的柴油车；

3、黄标车通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。

皮卡车六年自动变黄标,根据现行政策,黄标车不能按年限来认定,要根据尾气检测结果,汽油车目前低于国一,柴油车低于国三即为黄标车。