代位继承未对被继承人尽赡养义务的，仍然有继承权，如果祖父母无其他子女赡养或其他子女无力赡养，孙辈有义务赡养老人。

《继承法》第十一条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。