城市街道，没有限速标志，中间有双黄线，每侧两车道，靠双黄线的车道限速是40公里。在交通法中是有规定的

其它，在城市道路中，

1、没有道路中心线的：最高时速不得超过30公里；

2、同向只有一条机动车道的（即有中心线）：最高时速不得超过50公里；

公路

1、没有道路中心线的：最高时速不得超过40公里；

2、同向只有一条机动车道的（即有中心线）：最高时速不得超过70公里。