后肢骨由后肢带、股部骨骼、小腿骨骼和后足骨骼组成。后肢带由髂骨、耻骨和坐骨三枚扁骨组成，三骨愈合成一块髋骨。股部骨骼由股骨和髌骨(膝盖骨)组成。小腿骨由发达的胫骨和退化的腓骨组成。

后足骨骼由跗骨、跖骨、趾骨和籽骨组成。

后肢关节包括盆带与躯干间的荐髂关节和后肢游离部关节。游离部关节包括髋关节、膝关节、胫腓关节和后足关节。

后足关节包括跗关节、跖骨间关节和趾关节（跖趾关节、近趾节间关节和远趾节间关节）。