是的

2021年，广州北（高铁）站与花都城际站开通了便捷换乘通道，实现广州北（高铁）站、城际花都站和地铁广州北站在公共交通区域上的互联互通，旅客可在5分钟内在广州北交通枢纽实现高铁、城际、地铁三者之间的便捷换乘。

有互通的，可以到广州北站下车后，沿着指示牌方向往出口方向走下来，到了看见指示牌出租车方向的时候，往左边拐就是到花都站方向了