有以下几点：

静摩擦力的大小：与相对运动趋势的强弱有关，趋势越强，静摩擦力越大，但不能超过最大静摩擦力，即0≤f≤fm。

滑动摩擦力的大小：滑动摩擦力跟压力成正比，也就是跟一个物体对另一个物体表面的垂直作用力成正比，公式为F=μFN（F表示滑动摩擦力大小，FN表示正压力的大小，μ叫动摩擦因数）。