保定市具3000多年历史。公元447年，保定始设清苑县，为保定设县之始。秦始皇统一天下后，保定属36郡之一的上谷郡。

992年起，保州城逐渐在战乱中成为废墟，1227年，元重建保州城，奠定了保定市的基础。

明代都督孟善，知府张烈文等3任知府维修保定市，因形似足靴，故有靴城之称。清朝时为直隶总督驻地。

1949年建河北省，为河北省省会。

1968年省会迁石家庄。