大专困难补助每学期都可以申请。学生可以根据每学期的实际情况，如家庭经济困难程度和个人学习成绩等，提交申请材料。然后，相关部门会根据申请人的情况进行审核，并根据政策和经济预算来决定是否给予补助。因此，学生需要每学期申请，以确保自身的经济困难得到及时的帮助和支持。