自驾黄山从郑州出发，沿途经过豫皖两省，行驶路线为郑州-徐州-合肥-黄山，全程大约800公里，耗时大约10小时。

具体路线：从郑州出发，先行驶至合肥，再从合肥出发前往黄山。主要经过的高速公路有京港澳高速公路、徐铁高速公路、合宁高速公路等，如果使用导航仪，可以更加方便地找到路线。