谓语动词是句子中表示主语动作或状态的动词，通常在句子中做谓语，它的时态和语态要和主语保持一致。而非谓语动词则不能作为谓语，它通常在句子中作为主语、宾语、定语、状语等成分。下面举例说明：

1. She is reading a book.（谓语动词为“is reading”，表示主语“她”正在进行的动作）

2. Reading is her hobby.（非谓语动词为“Reading”，作为主语）

3. I saw her reading a book.（非谓语动词为“reading”，作为宾语补足语）

4. The girl, who is reading a book, is my sister.（非谓语动词为“reading”，作为定语修饰“girl”）

5. She went to the library to borrow a book.（非谓语动词为“to borrow”，作为目的状语）

从上述例子可以看出，谓语动词通常带有时态和语态的变化，而非谓语动词则没有时态和语态的变化，它通常以“-ing”、“-ed”、“-en”、“to + 动词原形”等形式出现。

谓语动词在句中可单独作谓语，而非谓语动词不能单独作谓语。

谓语动词受主语的人称和数的限制，而非谓语动词形式没有这种限制

动词作句子的谓语即谓语动词，起陈述主语的作用。如:

1、很多人朗诵诗歌。朗诵是作谓语的动词。如果动词作谓语以外的成分，就是非谓语动词。如:2、他喜欢朗诵。动词朗诵作喜欢的宾语。

3、朗诵的诗歌是《答友人》。动词朗诵作诗歌的定语。

因为谓语动词是句子中的谓语，表达主语的动作或状态，而非谓语动词不能独立充当句子的谓语，需与其他词组合成复合结构。

因此，可以通过分离非谓语动词，看是否影响句子的主谓结构，来确定其是否为谓语动词。例如“我正在吃饭时，电话响了”，其中“正在吃饭”是非谓语动词。