V=wXr=2πr/T=2πrf。齿轮圆周速度V=πdn/60000(米/分)，其中：π 圆周率、d 齿轮外径（毫米）、n 转速（转/分）。

按齿轮在工作时的圆周速度V：低速传动齿轮（＜3m/s）、中速传动齿轮（3~15m/s）、高速传动齿轮（＞15m/s）。

齿轮在传动中的应用很早就出现了。

19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

用弧长计算：速率=通过的弧长/所用时间；

用半经角速度计算：速率=半径×角速度大小；

用周期计算：速率=2π×半径/周期