从澳门妈祖庙到大三巴，乘坐公交是比较方便的选择。您可以步行到离妈祖庙最近的公交站点，然后乘坐公交车3号线，大约需要5-10分钟的车程。在途中，您可以欣赏到澳门的风景。一旦到达大三巴附近的公交站点，您只需步行几分钟就能到达您的目的地。请留意公交车的发车时间，以便合理安排您的行程。