飞船或探测器要完成月球软着陆和离开月球的任务需要采用下降段和上升段两级火箭，才能实现下降着落和上升返回任务。

2019年1月3日10时26分，嫦娥四号探测器自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯•卡门撞击坑内，实现人类探测器首次在月球背面软着陆。