贞观二十三年，李靖病情恶化，当时也已病重的李世民亲临病榻慰问。

他见李靖病危，涕泪俱下，十分难过。同年四月二十三日，李靖溘然逝去。享年七十九岁。李世民册赠司徒、并州都督，给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。赐谥曰景武。