1）由右手定则判定力对轴的力矩的的方向 （2）四个指头先指向力臂r的方向（x轴），然后向作用力F的方向（y轴）弯曲握拳（四指弯曲的方向一定指向F的方向）,大拇指沿轴的方向（z轴）的指向就是力矩的方向； 如果大拇指沿轴的方向为z轴的正方向，该力矩为正； 如果大拇指沿轴的方向为z轴的负方向，该力矩为负。