吃完麦当劳之后，剩下的餐厨垃圾是可以不用管，放在餐厅的桌面上游麦当劳的工作人员进行收拾。但是由于麦当劳的餐厨垃圾都比较简单，而且用餐的客人比较多的时候其素质都非常高，通常用完餐之后，直接把垃圾都会倒倒垃圾清理处。所以在麦当劳吃完之后，剩余的餐厨垃圾可以自行进行处理，也可以放置在那边，由服务人员进行收拾。

想收就收，不想收就不收，看个人习惯。