大多数银行自助取款机具有每次交易金额的限制，通常会限制每次取款金额不超过一定数额，这取决于各个银行的政策和规定。一般来说，自助取款机可以取款数额最高为2至3万，但也有一些银行允许在一定时间内进行连续多次取款，从而累计到更高的总取款金额。因此，是否可以自助取款五万，要根据不同银行的政策和规定进行确认。建议询问所在银行相关工作人员获取详细信息。