1988年，建成第一条高速公路，上海至嘉定，称泸嘉高速；1990年9月，沈大高速公路通车；1993年，京津塘高速公路通车；1993年底，济青高速公路通车；1995年12月，成渝高速公路通车；1996年9月，泸宁高速公路通车；1998年，全国高速公路通车里程8733公里，世界第四；1999年，全国高速公路通车里程突破1万公里，接近世界第三；2000年，京沈高速公路通车；2000年底，全国高速公路通车里程1.6万公里，世界第三；十五期末达到4.1万公里十一五期末达到7.4万公里，居世界第二。

中国的第一条高速公路沪嘉高速公路诞生在上海。“沪嘉高速公路”是中国大陆的第一条高速公路,沪嘉高速公路于1984年12月21日开始建造,