滑轮组的机械效率公式包括两种情况：提升重物和拉动重物。提升高度为h时，机械效率为η=Gh/(Fnh)，即有用功为Gh，总功为Fnh；拉动重物走动距离为S，重物受到的摩擦力为f时，机械效率为η=fs/(Fns)，即有用功为fS，总功为FnS。其中n值是承担动滑轮组绳子的段数。