澳门与珠海的横琴口岸无限制，24小时都可过关。

二个口岸的具体运营时间如下：

一、拱北口岸

1、拱北口岸通关时间：06:00-次日01:002、拱北口岸出境2号厅开放时间：06:50-12:003、拱北口岸入境2号厅开放时间：16:00-21:004、

学童通道：在澳门上学的14岁以下小朋友开设通过，开放时间和通道号分别是：每天早上7点到8点半间，出境大厅19-20号通道；下午4点半到6点间，入境大厅的18-19号通道（具体以通道显示屏为准）。

二、横琴口岸通关时间为：旅客及客车（小汽车）24小时通关；货车为08:00-20:00。

三、跨境工业区口岸一般不向社会开放，0至7时临时开放。

24小时通关。

这个要看你从那个口岸过境，关闸/拱北口岸是凌晨1:00关闭，而莲花/横琴口岸则是24小时通关口岸。但是横琴口岸远离珠海市区，凌晨时分从横琴口岸出来的话是没有公共交通工具到市区的。