满6岁儿童不可以和成人买一张卧铺。根据《铁路旅客运输规程》的相关规定，儿童旅客必须单独购买全价卧铺票，不可与成人同购卧铺票。另外，儿童旅客单独购票时需由一名成年旅客陪同，且每名成年旅客只能携带一名儿童旅客。