通常情况下，如果 4S 店承诺包牌，一般不需要您亲自去办理大部分手续。

但在某些情况下，可能仍需要您到场配合：

1.例如在选择车牌号码时，有些 4S 店可能会邀请您一同参与，以选择您心仪的号码。

2.或者在办理过程中需要您提供某些个人身份验证或签署相关文件。

不过，如果您希望了解整个上牌的流程，或者对某些环节不放心，也可以选择一同前往。

具体是否需要您亲自去，建议您提前与 4S 店沟通确认，以明确相关事宜。