截至知识更新日期（2023年），温州市对于首次违规停车（违停）实施了免罚政策。该政策主要是为了鼓励市民规范停车，减少交通拥堵和城市管理难度。首次违停免罚的具体条件通常包括：

1. **首次记录**：车辆在规定的停车区域外停车，且为该车辆在当前记分周期内的首次违法停车记录。

2. **短时间内**：违停行为通常需要在较短的时间内（例如，不超过一定分钟数）被交通执法设备抓拍并记录。

3. **明确标识**：违停地点应有明显的禁停标志或标线。

4. **未影响交通**：违停行为没有严重影响道路交通秩序和其他车辆、行人的正常通行。

5. **及时处理**：车主在接到违停通知后，需在规定时间内将车辆挪离，并按照要求处理违停行为。

需要注意的是，上述条件可能会根据温州市交通管理部门的具体规定和政策调整而有所变化。因此，车主在停车时应尽量选择合法的停车场所，并留意路边的停车指示标志，以免因违停受到处罚。如有疑问，可咨询当地交警部门获取最新的政策信息。