可以的

二楼北面安检进去后,右拐,到服务中心,告诉他们要接人,跟他们说什么车次,就说有老人什么的,他们会给你开单子,然后从15号柱子那里就可以进去了.送人的时候也可以那里开单子.

上海站目前还可以，可以凭身份证件，在进站口旁边的问询窗口换取接人出入证，凭证从进站口进入，在10号候车厅右侧房间特殊候车厅进入，可以查询停车次靠站台。