测量沙发的尺寸：使用卷尺测量U型沙发的座位部分的长度、宽度和深度。确保准确测量，以便制作出合适的沙发垫。

准备材料：根据测量结果购买合适的沙发垫材料，可以选择海绵、棉花、记忆棉等柔软舒适的填充物。同时，还需要购买合适的面料来覆盖沙发垫。

制作填充物：根据测量结果，将填充物材料剪裁成与沙发座位相匹配的形状和尺寸。可以使用剪刀或刀具进行剪裁。

缝制面料套：根据填充物的尺寸，将面料剪裁成相应的形状和尺寸。然后使用缝纫机或手工缝纫针线将面料缝制成一个套子，确保留有开口以便放入填充物。

填充沙发垫：将剪裁好的填充物放入面料套中，确保填充均匀并且舒适。如果需要，可以在填充物上加入一些固定装置，如绳子或橡皮筋，以确保沙发垫不会滑动

封闭开口：将填充好的沙发垫套的开口处进行缝合，可以使用缝纫机或手工缝纫针线进行封闭，确保填充物不会溢出。

制作完成后，您就可以将自制的沙发垫放置在U型沙发上，增加舒适度和美观度。

这个需要自己量好尺寸，然后去专门订做沙发垫的店里订做，做好后自己套上就行了