一、增大摩擦力 1、在压力不变时，增大摩擦面粗糙程度。

2、在摩擦面粗糙程度不变时，增大压力。

3、变滚动摩擦为滑动摩擦。

4、变湿磨擦为干摩擦。

二、减小摩擦力 1、在摩擦面粗糙程度，减小压力 2、压力不变时，减小摩擦面粗糙程度。

3、在变滑动摩擦为滚动摩擦。

4、变干摩擦为湿磨擦。