G5584/G5581次高铁列车从威海站到曲阜东站总共有10站点，14:27发车，18:44到达，全程耗时约3小时54分钟，G5584/G5581次高铁列车时刻表经过的站点有威海站、烟台南站、海阳北站、莱西站、青岛西站、莒南北站、临沂北站、费县北站、蒙山站、曲阜东站。