原因:孙膑的同学庞涓自认为他的才能比不过孙膑，他们的老师鬼谷子先生把孙子兵法单独传给了孙膑。

庞涓妒贤嫉能，怕孙膑显示出非凡的才能抢夺了他的位置，于是向魏王进了谗言，诬陷孙膑向着齐国，背叛魏国。魏王不明就里原因，要杀掉孙膑，庞涓为了诱骗孙膑写出孙子兵法来，想暂时留下孙膑的活口，于是给孙膑求情，施以膑刑，砍去了孙膑的脚踝，挖去了他的膝盖骨。