直线平行的公式A2B1=A1B2，即：A1B2-A2B1=0。在平面上两条直线、空间的两个平面以及空间的一条直线与一平面之间没有任何公共点时，称它们平行。

若直线L1:A1x+B1y+C1=0与直线L2:A2x+B2y+C2=0

①若B1=B2=0，此时两直线斜率不存在，满足:A1/A1=B1/B2≠C1/C2;

②若B1≠0、B2≠0，此时也满足A1/A2=B1/B2≠C1/C2。

则有两条直线平行，有A1/A2=B1/B2≠C1/C2。