高速公路上两车道和三车道的速度限制不相同。一般在两行车道的高速公路上，左侧车道是快车道，也叫超车道，限速100～80；右侧车道是慢车道，限速80～60。在三车道的高速公路上，左侧车道也是快车道（超车道），限速120～110；中间车道是行车道，限速110～90；右侧车道为慢车道，限速90～60。不管是两车道还是三车道，最右边还有一条应急车道，供事故车辆临时停放，以及特殊车辆执行任务时行驶。

同向3车道高速公路上行车，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里，最右侧车道的最低车速为每小时60公里；同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；右侧最低车速为每小时60公里。