根据定义：正三棱柱是上下底面是全等的两正三角形，侧面是矩形，侧棱平行且相等的棱柱，并且上下底面的中心连线与底面垂直，也就是侧面与底面垂直。正三棱锥是底面为正三角形，三个侧面为全等的等腰三角形的三棱锥。

要建立坐标系，三棱柱可以底面的中心点为原点，让底面一条边与x或y轴平行，建立三维直角坐标系，也可以底面某个顶点为原点，以底面某条边所在直线为x轴或y轴建立三维直角坐标；还可以相同的方式建立极坐标系。