正三棱柱的建立坐标系方法如下：

确定正三棱柱的中心点O，作为坐标系的原点。

选取正三棱柱的三条边AB、BC、CA作为坐标轴，其中AB为x轴，BC为y轴，CA为z轴。

建立右手坐标系，即大拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，中指指向z轴的正方向。

确定正三棱柱的顶点P、Q、R、S、T，分别位于x、y、z轴的正方向上，作为坐标轴上的点。

根据已知条件，求出P、Q、R、S、T的坐标值，建立坐标系。

注意：在实际应用中，可能需要根据实际情况调整坐标系的方向和位置。

1、首先以它的侧棱为Z轴。

2、其次底面是一个直角三角形。

3、然后就已经能够建立了空间直角坐标系。直三棱柱是各个侧面的高相等，底面是三角形，上表面和下表面平行且全等，所有的侧棱相等且相互平行且垂直于两底面的棱柱。