日本茨木市位于淀川北方大阪府的北部，茨木市北边是京都府龟冈市，东边是高槻市，南边是摄津市，西边和吹田市・箕面市・丰能郡的丰能町连接。

茨木市是属于南北细长的一个城市。北部大多是山区，而南方是平原，市街中心也多集中在南方。