最早出现的括号是小括号，于1544年出现。

直至17世纪，中括号才出现于英国瓦里斯的著作中，至于括线则由1591年韦达首先采用，而大括号则约在1593年由韦达首先引入。至1629年，荷兰的基拉德采用了全部括号，18世纪后开始在世界通用。