伺服电机改位置模式要先把伺服电机的参数设定好，然后把PLC和伺服驱动器连接起来。

需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当PLC发完脉冲后，在继续发1000个脉冲，那么电机就到达了35CM处，这种定位是相对运动定位。