起源于美国，是由家庭护理、地段护理及公共卫生护理逐步发展、演变而成的。

追溯社区护理发展的历史，可将其发展过程划分为四个阶段，即家庭护理阶段、地段护理阶段、公共卫生护理阶段和社区卫生护理阶段。被护理者大部分时间住在家里接受照顾和治疗的方式。