根据《道路交通事故处理程序规定》第二十四条规定，交警可以当场制作道路交通事故认定书。

不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由当事人签名，并现场送达当事人。当事人拒绝签名或者接收的，交通警察应当在道路交通事故认定书上注明情况。