1.拷打而使屈服。《汉书·中山靖王刘胜传》：“有司吹毛求疵，笞服其臣。”

2.指用鞭打来驾驭牲畜。明刘元卿《贤奕编·警喻》：“卫人迎新妇，妇上车问驂马谁马也，御曰：‘借之。’新妇谓僕曰：‘坿驂无笞服。’”