马陆，马陆科，种数450，长度0.8至8厘米，植食性种类，腐食性种类。

这类千足虫有圆柱形的躯体。他们的体色通常暗淡，尽管少数种有红色，浅乳色或褐色的斑点。山蛩虫，山蛩目，山蛩种，种类200，长度0.5至3、2厘米，植食性种类，腐食性种类，这个科的种不如其他千足虫那样园。