PLC直线插补是指多个轴同时运动且运动轨迹为一条直线。

部分品牌的PLC有直线插补指令，部分品牌没有。直线插补指令用到的参数有目标位置坐标值，复合运动的速度值。可以用PLC和伺服控制器可以画圆等功能。