末制导一般指导弹鱼雷在接近目标的最后阶段的制导方式。

末制导分为地形匹配制导、主动雷达制导、红外制导、声纳制导等方式，主要区别于通用制导的方式是末端制导需要更好的精度。末制导主要应用于中国东风21导弹、国产双口径火箭炮、220毫米火箭炮系统等。