公民履行兵役义务的形式如下：

1、服现役；

2、服预备役；

3、参加民兵组织；

4、高等院校的学生实施军事训练。

【法律依据】《兵役法》第三条规定，中华人民共和国公民，不分民族、种族、职业、家庭出身、宗教信仰和教育程度，都有义务依照本法的规定服兵役。有严重生理缺陷或者严重残疾不适合服兵役的人，免服兵役。依照法律被剥夺政治权利的人，不得服兵役。