庆阳市地处中国 西部地区 、 甘肃省 东部，东接陕西省 铜川市 和 延安市 ；北邻陕西省 榆林市 、延安市及宁夏 吴忠市 ；西与宁夏 固原市 和吴忠市接壤；南与甘肃省 平凉市 及陕西省 咸阳市 相连 。