天将降大任的动物是龙和马，因为天将降大任有龙马精神之说，乃武氏帝王时期所传名句。

这句话来自孟子所作散文《生于忧患，死于安乐》，是一篇论证严密、雄辩有力的说理散文。文章多用排比句和对仗句，即使语气错落有致，又造成一种势不可挡的气势，有力地增强了论辩的说服力。